Kolmeteljelise servomootoriga survevaluvormimismasina roboti paigaldus- ja vastuvõtustandardid

Kolmeteljeline servopritse Vormimismasina robot Paigaldus- ja vastuvõtustandardid

I. Paigaldamiseelne ettevalmistus: vastuvõtmise alus

Piisav ettevalmistus paigaldusele on ülioluline sujuvate edasiste protsesside ja eduka vastuvõtmise tagamiseks. Keskkonna, tööriistade ja personali üle tuleb rakendada ranget kontrolli.

Keskkonnanõuded: Paigalduskoht peab olema tasane ja kindel, aluspinna kandevõimega vähemalt 1,2 korda seadme nimikaalust, et vältida vibratsiooni töötamise ajal. Tuleb jätta piisavalt tööruumi ja roboti liikumisulatuse ümbrus peab olema takistustest vaba. Ümbritseva õhu temperatuur peaks olema vahemikus 0–45 ℃ ja õhuniiskus 5–85% (mittekondenseeruv). Seadet tuleks hoida eemal karmidest keskkondadest, nagu tolm ja söövitavad gaasid.

Tööriista ja tarvikute kontroll: Enne kontrollige, et Robot BVeenduge, et kere, servoajam, kontroller, ühenduskaablid, kinnituspoldid ja muud tarvikud on komplektsed ja et nende mudelid vastavad tellimusele. Valmistage ette professionaalsed tööriistad, näiteks lood, momentvõti, multimeeter ja ostsilloskoop, veendudes, et tööriista täpsus vastab testimisnõuetele.

Personali kvalifikatsioon: Paigalduspersonalil peab olema tööstusrobotite paigaldamise kvalifikatsioon, ta peab olema tuttav põhimõtetega kolmeteljeline servo süsteemi ja on saanud seadme tootjalt professionaalse väljaõppe, mõistes selgelt paigaldusprotseduure ja ohutusnõudeid.

II. Paigaldusprotsessi standardid: võimalike riskide vältimiseks järgige standardeid

Paigaldusprotsess peab rangelt järgima kasutusjuhendit, keskendudes kolmele põhietapile: mehaaniline paigaldus, elektriühendus ja servomootorite silumine. Iga samm peab vastama tehnilistele standarditele.

2.1 Mehaanilise paigalduse standardid

**Seadme kinnitamine:** Kinnitage robotkäe alus survevalu masinal ettenähtud asendisse paisumispoltide abil. Masina tasasuse reguleerimiseks kasutage loodi; nii pikisuunalised kui ka külgmised horisontaalsed vead peaksid olema ≤0,02 mm/m, et tagada töötamise ajal kaldumise või kõrvalekallete vältimine.

**Mehaaniline ühendus:** Joondage robotkäsi täpselt survevaluseadme paigaldusliidesega, tagades tiheda äärikühenduse. Pingutage poldid ettenähtud pöördemomendiga (tavaliselt 25–35 N·m, üksikasjade saamiseks vaadake seadme kasutusjuhendit), veendudes, et pole lõtku ega lünki.

**Liikuvate osade kontroll:** Liigutage iga telge käsitsi, et veenduda, kas käsi, haaratsid ja muud komponendid liiguvad vabalt, ilma kinnikiilumise või ebanormaalse mürata. Veenduge, et piirajad on õigesti paigaldatud, ilma kõrvalekallete või kahjustusteta.

2.2 Elektriühenduste standardid

**Juhtmestiku paigutus:** Elektromagnetiliste häirete vältimiseks tuleks elektri- ja signaaliliinid paigaldada eraldi, vahekaugusega ≥30 cm. Kaablid on kindlalt kinnitatud, painutusraadiused vastavad nõuetele (≥10 korda kaabli läbimõõt) ning neid ei tõmmata ega pigistata.

Juhtmestiku standardid: Juhtmestik peab rangelt järgima elektriskeemi. Klemmid peavad olema kindlalt pressitud, selgelt nummerdatud ja maandustakistus ≤4Ω. Servomootori, ajami ja kontrolleri toiteallikate positiivseid ja negatiivseid klemme ei tohi omavahel vahetada ning sideliinid peavad olema õigesti ühendatud.

Ohutusahela kontroll: Veenduge, et avariiseiskamisnupp, turvaukse lukustus, ülekoormuskaitse ja muud ohutusseadmed on õigesti ühendatud, vooluring on juhtiv ning puuduvad lühised või avatud vooluringid.

2.3 Servosüsteemi silumise põhipunktid

Parameetrite konfigureerimine: importige seadme eelseadistatud parameetrid kontrolleri kaudu, sealhulgas iga telje liikumine, kiirusepiirang, kiirendus ja positsioneerimistäpsus, tagades, et parameetrid vastavad survevaluvormimismasina tootmisnõuetele.

Telje liikumise silumine: Käivitage iga telje servomootor eraldi, et testida edasi- ja tagasiliikumise sujuvust, tagades värisemise või ebanormaalse müra puudumise ning kiire positsioneerimisreaktsiooni. Ühendustestimise ajal koordineeritakse iga telje liikumist häireteta.

Koormustest: Roboti käe töö stabiilsust testitakse tegelike tootmistingimuste simuleerimisel pärast nimikoormuse rakendamist. Servosüsteemil ei tohiks olla ülekoormuse alarme ja voolukõikumised peaksid olema lubatud vahemikus (≤10% nimivoolust).

III. Põhilised vastuvõtustandardid: kvantitatiivsed näitajad + praktiline testimine

Pärast paigaldamist tuleb seadmed läbida topeltkontrolli kvantitatiivse ja praktilise testimise teel, et tagada vastavus tehase standarditele ja kasutusnõuetele. Tarne on lubatud alles pärast edukat vastuvõtmist.

3.1 Peamiste kvantitatiivsete näitajate aktsepteerimine

Positsioneerimistäpsus: iga telje korduvus ≤±0,02 mm, ühekordne positsioneerimisviga ≤±0,03 mm, mõõdetuna mitmes punktis kogu käiguulatuses laserinterferomeetri või ketasindikaatori abil.

Töökiirus: Koormuseta olekus on iga seadme maksimaalne kiirus telg peaks vastama seadme parameetritele (tavaliselt 500–800 mm/s), kiirendusaeg ≤0,3 s, ilma kiiruse languse või järskude muutusteta.

Kandevõime: Nimikoormuse all (tavaliselt 5–20 kg, olenevalt seadme mudelist) ei tohiks pidev töötamine ühe tunni jooksul põhjustada robotkäe deformatsiooni ega ebanormaalset müra ning servoajami ülekuumenemise alarme.

Ohutusnäitajad: avariiseiskamise reageerimisaeg ≤0,1 s; seade saab käivituda alles pärast turvaukse sulgemist; ülekoormuse, ülekoormuse ja lühise kaitsefunktsioonid käivituvad normaalselt, ilma ohutusohtudeta.

3.2 Praktilise testimise ja vastuvõtmise protsess

Koormuseta tsükli test: 200 järjestikust koormuseta tsüklit; kõik teljed liiguvad koordineeritult ilma kinnikiilumise või vigadeta; positsioneerimistäpsus jääb stabiilseks.

Simuleeritud tootmistest: simuleerige protsesse, nagu detailide valimine, paigutamine ja teisaldamine survevaluvormimise masina abil; testige toimingute järjepidevust ja täpsust; detailide valimise korduvusviga ≤±0,05 mm; detailide kukkumise või vormi kokkupõrke puudumine.

Vastupidavustest: pidev töö 8 tundi; seade töötab sujuvalt; õli temperatuur ja mootori temperatuur ≤60 ℃; kontrolleril pole rikkehäireid; kõik jõudlusnäitajad ei näita olulist halvenemist.

Dokumentide vastuvõtmine: Veenduge, et seadme vastavussertifikaat, paigaldusjuhend, elektriskeemid, parameetrite konfiguratsioonitabel, osade loend ja muud dokumendid on täielikud ja vastavad tegelikule seadmeteabele.

IV. Vastuvõtujärgsed ettevaatusabinõud: stabiilse töö tagamine

Pärast edukat vastuvõtmist viige lõpule viimased sammud, et toetada edasimüüja edasist tarnimist klientidele ja vähendada kasutusriske.

Seadmete puhastamine: Puhastage paigaldamise ajal tekkinud tolm ja praht, pühkige seadme pind ja kontrollige, et kõikides määrimispunktides oleks piisavalt määrdeainet sujuva töö tagamiseks.

Koolitus ja instruktaaž: Pakkuda edasimüüjatele või lõppklientidele operatiivkoolitust, keskendudes seadmete tööprotseduuridele, parameetrite reguleerimise meetoditele, igapäevastele hoolduspunktidele ja ohutusabinõudele. Säilitada koolitusdokumente.

Garantii ja müügijärgse teeninduse koordineerimine: selgitage seadmete garantiiaega (tavaliselt 12–24 kuud), esitage müügijärgse teeninduse kontaktandmed ja remondiprotseduurid ning esitage nimekiri haavatavatest osadest, et hõlbustada hooldust ja asendamist.

Veebisait:https://www.zhiyirobotics.com/

#Vormimismasina robot#Mitmeteljeline robotkäsi#Robotikäsi survevalumasinale#3-teljeline#3-teljeline liigendrobot