120T Survevalu masinKolmeteljelise roboti paigaldus- ja veaotsingu juhend

Sisukord

1. Paigaldamiseelne ettevalmistus ja kohapealsed tingimused
2. Kolmeteljelise roboti mehaaniline paigaldus
3. Juhtmestik, pneumaatiline ühendus ja ohutuskontrollid
4. Parameetrite seadistamine ja koordinaatide kalibreerimine
5. Ühise silumine 120T survevaluvormimismasinaga
6. Katsetamine, tootmise kontrollimine ja optimeerimine
7. Igapäevane hooldus ja levinud rikete lahendused
8. Kokkuvõte

1. Paigalduseelne ettevalmistus ja kohapealsed tingimused

Põhinõuded

• Survevalu masin120T standardne horisontaalne mudel, tavaline vormi avamine/sulgemine, väljutusfunktsioon saadaval
• Robot ModelKolmeteljeline servomootoriga travers Robot Ssobib 100–160T survevalumasinatele
• PaigaldusruumPiisav ruum roboti liikumiseks, vormi kohal ei ole takistusi
• SihtasutusStabiilne ja tasane pind; vibratsioon ≤ tööstuslikult lubatud standardväärtus
• Toiteallikas: 3PH 380V/220V (vastavalt roboti kasutusjuhendile), stabiilne pinge
• ÕhuvarustusPuhas ja kuiv suruõhk, rõhk 0,5–0,7 MPa

Tööriistad ja tarvikud

• Pistikuvõtmete komplekt, kuuskantvõtmed, pöördemomendi mutrivõti
• Tasememõõtur, marker, mõõdulint
• Kaablisidemed, õhuvoolikud, pistikud, kaitsepiirded
• Roboti ja süstimismasina kasutusjuhendid

2. Kolmeteljelise roboti mehaaniline paigaldus

2.1 Raami ja aluse paigaldamine

1. Puhastage paigaldusala süstimismasina fikseeritud plaadil või abilaval.
2. Asetage põhiraam paika ja kasutage horisontaalse täpsuse reguleerimiseks loodi.
3. Lukustage kinnituspoldid momentvõtmega ettenähtud pöördemomendini.
4. Kontrollige stabiilsust üle; lõtvus ega kaldumine ei ole lubatud.

2.2 Käepideme ja traversitelje komplekt

1. Paigaldage vertikaalne õlg, tagades selle ristioleku peakiirega.
2. Paigaldage traversüksus ja seadke efektiivne käik vastavalt 120T masina vormi laiusele.
3. Paigalda randme-/efektorpea alus ja veendu, et liikumine ei takerdu.
4. Kontrollige libisevaid osi ja juhtsiine; vajadusel lisage määrdeainet.

2.3 Ohutuspiirete ja -kaitsete paigaldamine

1. Paigaldage iga telje jaoks kõvad piirlülitid.
2. Paigaldage turvadeflektorid ja kokkupõrkevastased komponendid.
3. Veenduge, et kaitsepiirded ei blokeeriks normaalset tööd ega juurdepääsu hooldustöödele.

3. Juhtmestik, pneumaatiline ühendus ja ohutuskontroll

3.1 Elektrijuhtmestik

1. Ühendage peamine toitekaabel roboti juhtkapiga.
2. Paigaldage signaalikaablid roboti ja süstimismasina I/O-terminali vahele.
3. Ühendage servomootorid, enkoodrid ja andurid õigesti.
4. Elektromagnetiliste häirete vähendamiseks peab maandus olema usaldusväärne.

3.2 Pneumaatiline süsteem

1. Ühendage peamine õhuvoolik roboti õhukollektoriga.
2. Paigaldage õhufiltri regulaator ja seadke rõhk väärtusele 0,5–0,6 MPa.
3. Kontrollige silindreid, solenoidventiile ja liigeseid lekete suhtes.
4. Testige haaratsi avanemist/sulgemist sujuva liikumise osas.

3.3 Käivituseelne ohutuskontroll

• Kõik avariipeatusnupud toimivad normaalselt.
• Turvauksed ja -piirded on paigas.
• Lahtised juhtmed ega paljastatud klemmid puuduvad.
• Õhurõhk ja pinge on nimiväärtuse piires.

4. Parameetrite seadistamine ja koordinaatide kalibreerimine

4.1 Süsteemi põhiparameetrid

• X/Y/Z-telgede lähtekoha seadistus
• Löögipiirid, pehmed piirid
• Servo võimendus, kiirus, kiirendus
• Haaratsi kinnitus-/tagasitõmbamisviivitus

4.2 Koordinaatide kalibreerimine

1. Vii kõik teljed tagasi mehaanilisse algasendisse.
2. Määrake vormi keskpunkt ja ohutu asend.
3. Kalibreerige väljavõtuasend ja paigutusasend.
4. Kontrollige korduvalt positsioneerimistäpsust; reguleerige, kui kõrvalekalle ületab lubatud vahemikku.

4.3 I/O signaali sobitamine

• Sissepritsemasina vormi avamise kohapealne signaal
• Väljutamise lõpetamise signaal
• Roboti väljavõtmise loa signaal
• Häireblokeeringu signaalid

5. Ühenduste silumine 120T survevaluvormimismasinaga

5.1 Signaali blokeeringu silumine

1. Veenduge, et robot siseneb vormimisalasse alles pärast vormi avanemise kinnitamist.
2. Veenduge, et survevaluaparaat ei saa vormi sulgeda, kui robot on vormiruumis.
3. Testi avariiseiskamist: iga avariiseiskamine peatab nii roboti kui ka masina koheselt.

5.2 Toiminguvoo silumine

1. Vorm täielikult avatud → robot siseneb vormi
2. Haaratsiga saab toote kinni hoida → see liigub ohutusse asendisse tagasi
3. Robot väljub vormimisalast → survevaluaparaat sulgeb vormi
4. Robot asetab toote → naaseb ooteasendisse

5.3 Kiiruse ja ajastuse optimeerimine

• Kohanda sisenemis-/väljumiskiirust, et vältida lööke.
• Määrake haaratsi toimingu jaoks mõistlik viivitus.
• Tasakaalustage kiirus ja stabiilsus, et vältida toote kukkumist või deformeerumist.

6. Katsetamine, tootmise kontrollimine ja optimeerimine

6.1 Manuaalne proovikäivitus

• Sujuvuse kontrollimiseks liigutage iga telge eraldi.
• Testige haaratsit, silindrit ja ohutusfunktsioone.

6.2 Poolautomaatne testkäivitus

• Protsessi täieliku lõpuleviimise kinnitamiseks käivitage käsitsi üks tsükkel.
• Kontrollige toote kvaliteeti, kriimustuste, deformatsioonide või jääkide puudumist.

6.3 Automaatne pidev töörežiim

• Järjepidevuse jälgimiseks tehke 30–60 järjestikust tsüklit.
• Kontrollige ebanormaalset müra, vibratsiooni või ülekuumenemist.
• Optimeerige tsükliaega, et parandada efektiivsust ilma kvaliteeti ohverdamata.

7. Igapäevane hooldus ja levinud rikete lahendused

Igapäevased hooldusvahendid

• Puhastage juhtrööpad, andurid ja haaratsid.
• Kontrollige õhurõhku ja määrimist.
• Pingutage poldid ja kontrollige kaableid.

Levinumad vead ja lahendused

8. Kokkuvõte