Viieteljelise survevalu roboti telgedega seotud parameetrite seadistamine

Viieteljeline süstimine Vormimisrobot telgedega seotud parameetrite seadistamine: rahvusvaheliste hulgiostjate abistamine tõhusa tootmise saavutamisel

Sissejuhatus
Globaalses töötlevas tööstuses Survevalu robotid on saanud võtmeseadmeteks tootmise efektiivsuse parandamiseks, tööjõukulude vähendamiseks ja toote kvaliteedi parandamiseks.Viieteljelised survevalu robotid on rahvusvaheliste hulgiostjate seas eelistatud oma paindlike liikumisvõimaluste ja ülitäpse töö tõttu.

Viieteljelise survevaluvormiroboti telje määratlus
Viieteljelise survevalu roboti telgede määratlus on parameetrite seadistamise alus. Tavaliselt hõlmavad viieteljelise survevalu roboti teljed järgmist:
Z-telg: roboti horisontaalne sisenemis- ja väljumistelg, mis vastutab roboti üldise horisontaalse liikumise eest.
X1-telg: põhiharu ette- ja tahapoole suunatud telg, mida kasutatakse põhiharu horisontaalseks liikumiseks.
X2-telg: abivarre ette- ja tahapoole liikuv telg, mis töötab koos põhivarrega keeruka horisontaalse liikumise saavutamiseks.
Y1-telg: põhiharu tõusev ja langev telg, mis kontrollib põhiharu vertikaalset liikumist.
Y2-telg: abiharu tõusev ja langev telg, mis teeb põhiharuga koostööd keeruka vertikaalse liikumise teostamiseks.
C-telg: põhiharu horisontaalne ja vertikaalne telg, mida kasutatakse kinnitusvahendi pööramiseks mitme nurga all töötamise saavutamiseks.
X1, X2 telje parameetrite seadistamine
Mootori ümberpööramine
Vaikimisi liigub telg mootori vastupäeva pöörlemisel alguspunktist eemale. Kui teil on vaja suunda muuta, saate märkida mootori suunavahetuse valiku, et mootor liiguks vastupäeva pöörlemisel alguspunktile lähemale.
Maksimaalne liikumine
Määrake X-telje maksimaalne liikumiskaugus, et tagada roboti ohutus vahemikus töötamine.
Algukoha nihe
Alguspunkti nihke funktsioon võimaldab robotil pärast alguspunkti naasmist teatud vahemaa edasi liikuda. Kui nihke väärtus on positiivne, liigub robot alguspunktist eemale; kui nihke väärtus on negatiivne, liigub see alguspunkti poole.
Vormi laskumise minimaalne/maksimaalne asend
Kui Y-telg laskub vormi, on X-telje minimaalne ja maksimaalne liikumisasend. Need parameetrid tagavad, et robot ei ületaks vormis töötades ohutut liikumisulatust.

Mootori edasi- ja tagasikäigu test
Mootori edasi- ja tagasisuunas testimine saab kinnitada, kas mootori suund on õige. Tavalistes tingimustes peaksid nii mootori edasisuunas test kui ka tagasiside näitama väärtust 10000, tagasisuunas test näitama väärtust 10000 ja tagasiside näitama väärtust -10000.
Vahemaa pöörde kohta
Määrake iga servomootori iga pöörde kohta läbitav vahemaa. Veenduge parameetrite täpsetes sätetes, mõõtes tegelikult telje liikumiskaugust mootori edasipööramisel.
Y1, Y2 telje parameetrite seadistamine
Maksimaalne ooteasend
Seadke Y1-telje maksimaalne ooteasend, et robot ei ületaks ooterežiimis ohutut vahemikku.
Väljumiskoha lähtekoht
Määrake Y1-telje laskuva lähtepunkti lüliti asend. Kui seadistusväärtus on liiga väike, võib see põhjustada süsteemihäire.

Mootori edasi- ja tagasikäigu test
Sarnaselt X-teljega on ka Y-telje mootori edasi- ja tagasiliikumise test oluline samm mootori õige suuna tagamiseks.
Z-telje parameetrite seadistamine
Vormisisene ohutustsoon
Määrake vormisisese esemete valimise ohutustsooni asukoht, et tagada roboti ohutus vormis töötamise ajal.
Vormivälise ohutuse tsoon
Määrake välise objekti ohutustsooni asukoht, et vältida roboti kokkupõrget vormist väljaspool töötades.

C-telje parameetrite seadistamine
Maksimaalne pöörlemine
C-telje maksimaalne pöörlemisulatus on 360 kraadi, mida saab vastavalt tegelikele vajadustele seadistada.
Algukoha nihe
C-telje alguspunkti nihke vahemik on (-90, +90). Kui nihke väärtus on positiivne, liigub robot alguspunkti poole; kui nihke väärtus on negatiivne, liigub see maksimaalse nihke vastassuunas.
Horisontaalne ohutusvahemik
Horisontaalse liikumise ajal piirake kinnitusvahendi ohutut nurka. Näiteks (0–20; 300–360) on C-telje horisontaalne ohutu ulatus.

Servo parameetrite reguleerimine
Viieteljelise survevaluvormiroboti servoparameetrite reguleerimine on roboti stabiilse töö tagamise võti. Huacheng Industrial Controli integreeritud ajami- ja juhtimissüsteemi kaudu saavad kasutajad parameetreid seadistada masina parameetrite, struktuuri ja servoparameetrite reguleerimise lehel. Seadistamissammud hõlmavad järgmist:
Servo parameetrite reguleerimise liidesesse sisenemiseks puudutage avariipeatusnuppu.
Sisestage servoparameetri number.
Sisestage sihtväärtus väljale „Parameetri väärtus” ja klõpsake nuppu „Saada”.
Parameetri seadistamise õnnestumise kinnitamiseks kontrollige, kas praegune parameetri väärtus vastab sihtväärtusele.
Pärast parameetrite edukat seadistamist taaskäivitage servo ja käsikontroller, et uued parameetrid jõustuksid.

Rakendusjuhtumid
Kaheharuline viieteljeline servomanipulaator
Kaheharulisi viieteljelisi servomanipulaatoreid kasutatakse laialdaselt virnastusvormisüsteemides ja kolmeplaadilistes survevaluvormisüsteemides. Näiteks Siweike kaheharuliste viieteljeliste servomanipulaatorite SW63 ja SW67 seeria kandevõime on vastavalt 3 kg ja 8 kg või 15 kg ning neid saab varustada ühe- või kahesektsiooniliste harudega vastavalt seadme kõrgusele. Need manipulaatorid sobivad hästi toodete eemaldamiseks, kokkupanekuks ja pööramiseks.
Külgmise pikapiga kaheharuline viieteljeline servomanipulaator
Suure kiirusega virnastusvormimissüsteemides on ideaalne valik külgmise vastuvõtuga kaheharuline viieteljeline servomanipulaator. Näiteks Siweike SW8-seeria külgmise vastuvõtuga kaheharulised viieteljelised servomanipulaatorid on loodud kiirete rakenduste jaoks, näiteks õhukeseinaliste lõunasöögikarpide survevaluvormimiseks.
Üheharuline viieteljeline servomanipulaator
Üheharuline viieteljeline servomanipulaator suudab saavutada kinnitusvahendi suvalise nurga pööramise, lisades A/C-teljelise servo. Seda tüüpi robot sobib sellisteks rakendusteks nagu erikujuliste toodete eemaldamine, sildistamine, düüside lõikamine ja kontroll. Näiteks SW67 üheharulist viieteljelist servorobotit saab kasutada autode kaitseraudade automaatseks eemaldamiseks ja värskete säilituskastide sildistamiseks.
Süsteemi valiku punktid
Kasutajatele, kellel on kõrged nõuded viieteljeliste rakenduste suhtes, on soovitatav eelistada suure jõudlusega servosüsteeme. Näiteks Panasonicu mootorid ja servosüsteemid on soovitatavad nende suure täpsuse ja stabiilsuse tõttu. Lisaks, kuna servotelgede paigaldamine suurendab lisakoormusi, tuleb robotkäe mootorite valikul jätta piisavalt ruumi.

Kokkuvõte
Viieteljelise survevaluvormiroboti telgedega seotud parameetrite seadistamine on seadmete tõhusa töö ja tootmiskvaliteedi tagamise võti. Mõistliku iga telje parameetrite seadistamise abil saavad rahvusvahelised hulgiostjad täiel määral ära kasutada viieteljelise survevaluvormiroboti eeliseid, parandada tootmise efektiivsust, vähendada tööjõukulusid ja parandada toote kvaliteeti.